| 摘要 |
<p>車両（１）の後進走行時には前進走行時と比較してアクセル操作部材（７）の微妙な操作が難しいため、車両（１）の挙動がぎくしゃくして不自然になり易い。そうした車両（１）の後進走行時には、内燃機関（２）から出力される駆動力を車両加速度（Ｄ）に応じて制限する。このとき運転者による実際のアクセル操作部材（７）の操作に即したかたちで、車両（１）の駆動力を調整することができる。しかも車両（１）の前進走行時には上記駆動力の制限を実行しない。このとき駆動力が比較的小さい状態で車両（１）を運転することができるため、車両（１）の挙動が不自然になることを抑えることができる。したがって、内燃機関（２）から出力される駆動力の制限を車両（１）の走行方向に応じたかたちで適正に行うことができる。</p> |
