摘要 |
<p>ウォブル判別装置(100)は、検出された回転数及び検出された位置に基づいて、(i)検出された位置において、所定の線速度が得られるモータ(11)の回転数に達するまでの時間である第1時間を算出すると共に、(ii)検出された回転数において、所定の線速度が得られる位置まで光ヘッド(12)を移動させるためにかかる時間である第2時間を算出する算出手段(16)と、算出された第1時間及び第2時間に応じて、光ヘッドを検出された位置に留めるか否かを判定する判定手段(16)と、光ヘッドを検出された位置に留めると判定された場合に、光ヘッドを移動しないように移動手段(13)を制御し、光ヘッドを検出された位置に留めないと判定された場合に、光ヘッドを、所定の線速度が得られる位置まで移動するように移動手段を制御する制御手段(16)と、を備える。</p> |