| 摘要 |
<p>個々の処理ユニット（１）毎に組み替え可能に組合わされたユニット構成設備（２）と、ワーク（Ｗ）の搬入搬出を行うローダ（３）と、ローダ制御装置（４）とを備える。ローダ制御装置（４）によってローダ（３）に位置決めを行わせる位置決め点（Ｐ）が各処理ユニット（１）につき一つまたは複数存在する。各処理ユニット（１）に、基準点（ＯU）を示すマーカー（Ｍ）を設け、このマーカー（Ｍ）を読み取って前記基準点（ＯU）の位置を求めるマーカー読み取り手段（２１）をローダ（３）に設ける。ローダ制御装置（４）は、マーカー読み取り手段（２１）で求められた各処理ユニット（１）の基準点（ＯU）の位置を記憶する基準点位置記憶手段（３１）と、各処理ユニット（１）の位置決め点（Ｐ）の相対位置を設定した相対位置記憶手段（３１）とを有する。</p> |
