| 摘要 |
入力画像（１２１）と深度データ（１２２）と撮影パラメータ（１２３）との入力を受け付けるデータ入力部（１０１）と、３次元モデルの射影変換に関するパラメータである変換パラメータ（１２４）の入力を受け付けるパラメータ入力部（１０２）と、入力画像（１２１）と深度データ（１２２）と撮影パラメータ（１２３）とから得られる３次元モデルにおいて、変換パラメータ（１２４）に基づく射影変換を行うことにより、変換画像（１３１）を生成する変換画像生成部（１０３）と、変換画像（１３１）において、入力画像（１２１）内に対応する画素が存在しない画素である空白画素の集合である空白領域を検出する空白領域検出部（１０４）と、空白領域の大きさを示す空白値が閾値以下である場合に変換画像（１３１）を出力する出力部（１０５）とを備える。 |
