３次元形状計測装置およびロボットシステム

摘要

３次元形状の計測処理を高速化することを課題とする。この課題を解決するために、照射部が、レーザスリット光を計測対象領域における照射位置を変更させながら照射し、撮像部１６が、レーザスリット光の反射光を撮像し、位置検出部１７ｄが、撮像部１６によって撮像された画像を走査することによってレーザ位置を検出し、撮像領域変更部１７ｂが、レーザスリット光の照射位置に応じて撮像部１６の撮像領域の位置を変更するように３次元形状計測装置１を構成した。