対応点探索装置

摘要

対応点候補決定部１０８は、対応点決定部１０７により算出された相関値に基づき、複数の相関ピークが現れているか否かを判定する。対応点決定部１０７は、対応点候補決定部１０８により複数の相関ピークが現れていると判定された場合、相関ピークが示す相関値同士の比を算出し、算出した比に基づいて、１又は複数の対応点を決定し、初期位置設定部１０６に通知する。初期位置設定部１０６は、対応点決定部１０７により複数の対応点が探索された場合、各対応点に対する初期探索位置を１つ上の階層の参照画像上に設定する。