| 摘要 |
<p>ブレーキペダル操作が行われてブレーキＥＣＵがラピッド起動すると（Ｓ１５）、ブレーキＥＣＵは、踏力液圧モードを実行する（Ｓ１７）。ブレーキＥＣＵは、制御圧センサにより検出される制御圧Ｐcon が切換判定閾値Ｐ０よりも小さくなったときに、ブレーキペダルの戻し操作途中であると判定して、制動モードを踏力液圧モードから通常制御モードに切り換える。従って、ストロークシミュレータの作動が開始されても、ドライバーに違和感を与えない。また、ブレーキペダルの戻し操作が行われていなくても、車両が走行し始めた場合（Ｖｘ＞０）には、踏力液圧モードからシミュレータ不作動制御液圧モードに切り換える。これにより、速やかに所望の制動力を発生させることができる。</p> |
