| 摘要 |
<p>ワークどうしを精密に位置決めした状態で貼合でき、しかもワークが貼合途中に蛇行する場合でも、ワークどうしを精密に貼合できる精密貼合装置を提供する。下吸盤７と上吸盤８を備える。各ワークＷ１・Ｗ２には、位置精度の高い位置決め表示５Ｒ・Ｐ１を設ける。下吸盤７には、第１ワークＷ１を吸着するワーク支持台１０、終端支持台１８、貼合ローラ１１と、第１アライメント装置１２を設ける。上吸盤８には、第２ワークＷ２を吸着する吸着台４４と、第２アライメント装置４５を設ける。ＣＣＤカメラＣ６・Ｃ７で位置決め表示５Ｒ・Ｐ１の画像を取り込んで位置ずれを検出し、第２アライメント装置４５で吸着台４４の位置を調整して両ワークＷ１・Ｗ２を精密に位置決めする。貼合時に、位置ずれ監視カメラＣ８で第１ワークＷ１の位置ずれを監視し、位置ずれに応じて終端支持台１８の姿勢を第１アライメント装置１２で矯正しながら両ワークＷ１・Ｗ２を貼合する。</p> |
