他車両検出装置及び他車両検出方法

摘要

他車両検出装置１０ａの他車検出部１８は、自車両ＶＭ周辺の他車両ＶＯを所定の特徴量に基づいて検出する。他車両検出装置１０ａの検出基準値調整部１６は、自車両ＶＭ周辺の他車両ＶＯを検出するための特徴量について、他車両ＶＯと自車両ＶＭとの相対的な位置関係に基づいて、他車両ＶＯを検出する特徴量の閾値を変化させつつ他車両ＶＯを検出する。これにより、より状況に応じて他車両ＶＯの存在を検出することができる。