電動パワーステアリング装置

摘要

トルクセンサ（１４）から出力される複数系統のセンサ信号（Ｓａ，Ｓｂ）のうち正常なセンサ信号が１系統になった場合、制御量制限処理部（２９）は、横方向加速度ｇ、操舵角&thetas;ｓ、操舵速度ωｓ、及びヨーレートのうち少なくともいずれか一つに応じて、基本アシスト制御量（&egr;_ａｓ）の上限値及び下限値を設定するアシスト制限処理を実行する。