フォークリフトと、このフォークリフトを用いた自動倉庫、及びフォークリフトによる荷役方法

摘要

フォークリフト（２）は、左右一対の側部フレーム（４，６）と、側部フレーム（４，６）の後端部を連結する後部フレーム（８）と、平面視で一対の側部フレーム（４，６）間のスペースに配置されて昇降自在なフォーク部材（１７）とを有する。各側部フレーム（４，６）の先端部と後部フレーム（８）の部とに、ステアリングモータ（３０）と走行モータ（４４）と駆動車輪（１２，１３）とを備えた車輪ユニット（１０，１１）を備え、かつ各側部フレーム（４，６）の部にバッテリー（１４）を備えている。