| 摘要 |
<p>後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒに連結される電動機２Ａと、右後輪ＲＷｒに連結される電動機２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。制御装置８は、左後輪トルクと右後輪トルクとの和、若しくは左電動トルクと右電動トルクとの和、又は、左後輪駆動力と右後輪駆動力との和、若しくは左電動駆動力と右電動駆動力との和、を含む第１関係と、左後輪トルクと右後輪トルクとの差、若しくは左電動トルクと右電動トルクとの差、又は、左後輪駆動力と右後輪駆動力との差、若しくは左電動駆動力と右電動駆動力との差、を含む第２関係と、電動機２Ａで発生又は消費する電力である左電力と、電動機２Ｂで発生又は消費する電力である右電力との和、を含む第３関係と、のうち、第１関係と第２関係の少なくとも一方と、第３関係と、に基づいて、第３関係を第１優先として満たすように電動機２Ａ、２Ｂを制御する。</p> |
