| 摘要 |
ダンプトラックの周囲に複数の障害物が検知された場合に、もっとも注意すべき障害物をオペレータが容易に把握できるようにする。周辺監視装置は、複数のカメラ（１１〜１６）と、複数のレーダ装置（２１〜２８）と、障害物処理部（３３）と、表示用コントローラ（４０）と、を備えている。複数のカメラ（１１〜１６）はダンプトラック周囲の画像データを得る。複数のレーダ装置（２１〜２８）はダンプトラック周囲の障害物を検知する。障害物処理部（３３）及び表示用コントローラ（４０）は、複数のカメラ画像データによりダンプトラック周囲の俯瞰画像をモニタ（３４）に表示するとともに、レーダ装置（２１〜２８）によって１又は複数の障害物が検知されたとき、障害物が撮影されているカメラ画像を特定し、走行状態によって設定された優先順位にしたがって、優先順位の高いカメラ画像を俯瞰画像と並べてモニタ（３４）に表示する。 |
