马达控制装置及马达控制方法

主权项

一种马达控制装置，包括：一讯号处理单元、一脉波宽度调变讯号缓冲器、一逻辑闸电路、一重置电路、以及一闩电路，其中该讯号处理单元与该脉波宽度调变讯号缓冲器、该逻辑闸电路、该重置电路、及该闩电路耦接，且该讯号处理单元接收一马达电流讯号、一控制命令及一过电流状态讯号，并输出一脉波宽度调变讯号至该脉波宽度调变讯号缓冲器；该脉波宽度调变讯号缓冲器与该逻辑闸电路耦接，接收该脉波宽度调变讯号，并受到该逻辑闸电路的致能或禁能之后输出对应的一马达驱动讯号；该重置电路，耦接于该讯号处理单元与该闩电路之间，接收该讯号处理单元的一重置讯号以重置该闩电路；该闩电路用于接收一过电流讯号，并传送至该逻辑闸电路，并根据该过电流讯号传送该过电流状态讯号至该讯号处理单元，该讯号处理单元根据该过电流状态讯号判断是否输出该重置讯号至该重置电路，当该闩电路被该重置电路重置时则清除该过电流讯号；以及该逻辑闸电路与该脉波宽度调变讯号缓冲器耦接，该逻辑闸电路经由该闩电路接收该过电流讯号，且根据该过电流讯号以致能或禁能该脉波宽度调变讯号缓冲器。