| 主权项 |
一种移动向量估算系统，包含：一加柏(Gabor)滤波器组，其输入目前图像IC及参考图像IR，用以产生目前图像IC滤波输出及参考图像IR滤波输出，该加柏(Gabor)滤波器组具有复数个旋转不变(rotation-invariant)之基底(bases)及复数个尺度不变(scale-invariant)之基底，该加柏滤波器系根据该些基底以提供复数个特征值(features)；一匹配误差计算单元，其将目前图像IC位于像素(x,y)的滤波输出Gp(IC,x,y)与参考图像IR位于移动后像素(x+u,y+v)的滤波输出Gp(IR,x+u,y+v)进行相减，并对所有频率相关次频带指数p的差值予以加总，用以得到该复数个匹配误差值，其中包含复数个旋转不变匹配误差值C及复数个尺度不变匹配误差值Cr、Cc，其中(u,v)为移动向量预估值；及一移动向量搜寻单元，其提供该移动向量预估值至该匹配误差计算单元，且自该匹配误差计算单元输入该复数个匹配误差值，并就其中最小者所对应之移动向量预估值作为真实(true)移动向量。 |
