| 主权项 |
一种用于影响一运作中材料卷的装置，其中，该装置包括至少二致动器、至少一计算电路及一偏转该材料卷之可调整式转轴，其中，该至少一转轴系可在至少二自由度上被调整，且该至少一转轴系被可操作式地连接至该至少二致动器，使得至少该等致动器之一系被指定给各该等自由度，其中，至少该等致动器之一为一线性可调整式驱动器，其具有一第一及一第二端部，彼此分隔开一致动器长度L，该第一端部被可枢转式地保持在一第一枢轴支座，且该第二端部被可枢转式地保持在一被连接至该至少一转轴之第二枢轴支座，该第一枢轴支座及该第二枢轴支座具有距离一预设之枢转轴线的一相对向量距离、，其中，至少该等致动器之一系可操作式地连接至该至少一计算电路，如下地从距离该预设之枢转轴线的该相对向量距离、，及从该至少一转轴之一预设的枢转角度α，计算出该致动器长度L，其中，该第二枢轴支座距离该枢转轴线的该向量距离应被使用于该非枢转转轴(α=0°)： |
