机器人

主权项

一种机器人，其包括机架，与该机架转动连接之大臂，与该大臂转动连接之小臂，以及末端执行器，其改良在于：该机器人还包括与该小臂转动连接之连接件、依次连接于该连接件与小臂间之第一连杆及第二连杆、与该机架及连接件转动连接之第三连杆、与该机架转动连接之驱动连杆、连接该驱动连杆与小臂之从动连杆，该连接件包括转轴部以及位于转轴部二侧之第一连接部及第二连接部，该转轴部与小臂转动连接，该第一连接部及第二连接部形成“L”型结构，该第一连接部与第一连杆转动连接，该第二连接部与第三连杆转动连接，该连接件、第一连杆、第二连杆及小臂共同形成第一平行四边形结构，该连接件、大臂、第三连杆以及机架共同形成第二平行四边形结构，该驱动连杆、从动连杆、小臂、大臂及机架共同形成一五边形结构，该末端执行器安装于该第二连杆，该机器人还包括用于驱动该大臂之第一驱动组件以及用于驱动该驱动连杆之第二驱动组件，该第一驱动组件及第二驱动组件均设置于该机架。