| 摘要 |
Система автоматического управления самолетом по углу крена, содержащая последовательно соединенные исполнительное устройство, самолет, датчик угла, первый сумматор, первый усилитель и первый интегратор, а вход системы соединен со вторым входом первого сумматора, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит шесть сумматоров, два интегратора и пять усилителей, выход исполнительного устройства через последовательно соединенные второй сумматор, второй усилитель, третий сумматор, второй интегратор, третий интегратор, четвертый сумматор и третий усилитель подключен к первому входу пятого сумматора, выход датчика угловой скорости через последовательно соединенные шестой сумматор и четвертый усилитель соединен со вторым входом пятого сумматора, выход которого соединен со входом исполнительного устройства через седьмой сумматор, вторым входом, подключенным к выходу первого интегратора, выход второго интегратора подключен через пятый усилитель ко второму входу третьего сумматора, выход третьего интегратора подключен через шестой усилитель к третьему входу третьего сумматора, выход датчика угла соединен со вторым входом четвертого сумматора, выход второго интегратора соединен со вторым входом шестого сумматора, а выход пятого сумматора подключен ко второму входу второго сумматора. |
