Ein Fahrzeugsteuerungsgerät verwendet eine Fahrtbetriebsartauswahleinheit (23) zur Auswahl zwischen einer EV-Fahrtbetriebsart, einer Maschinenfahrtbetriebsart und einer Maschinenerzeugungsbetriebsart in Abhängigkeit von Vergleichen zwischen Maschinenleistungserzeugungskosten, einem EV-Effekt und einer überschüssigen elektrischen Energie. Auf diese Weise wird entsprechend einer Fahrtbedingung eines Fahrzeugs (29) eine geeignete Fahrtbetriebsart für eine Verbesserung einer Kraftstoffsverbrauchseffizienz ausgewählt. Das Fahrzeugsteuerungsgerät berechnet ebenfalls eine Kraftstoffsverbrauchsverringerung (&Dgr;FCd) oder eine Kraftstoffsverbrauchserhöhung (&Dgr;FCi) für jede aus einer Vielzahl von Fahrtbetriebsarten auf der Grundlage eines Maschinenwirkungsgrads (&eegr;eng) und eines MG-INV-Wirkungsgrads (&eegr;ele). Auf diese Weise kann die Kraftstoffsverbrauchserhöhung/-verringerung für jede Fahrtbetriebsart berechnet werden.
