歩行と遊泳の複合移動機能を有する多関節海底ロボット及びこれを用いた海底探査システム

摘要

プロペラ方式により推進力を得る既存の海底ロボットとは異なり、多数個の関節からなる足を用いて海底面に近接して歩行と遊泳により移動する新たな概念の複合移動が可能な多関節海底ロボットを用いた海底探査システムが開示される。本発明に従う複合移動が可能な多関節海底ロボットを用いた海底探査システムは、複合移動可能な多関節海底ロボットと、緩衝器と、前記海底ロボットから送信された水中状態データを格納し、海底ロボットの移動方向をモニターリングし、制御する母船を含み、前記緩衝器は母船に１次ケーブルで連結され、前記多関節海底ロボットは緩衝器（depressor）に２次ケーブルで連結されて、１次ケーブルの抵抗力は緩衝器までかかり、海底ロボットに伝達されないことを特徴とする。