| 摘要 |
Ein Arbeitsfahrzeug weist mindestens einen Fahrmotor auf, und umfasst einen ersten Steuerungsabschnitt (101), der einen zum Steuern des Motors verwendeten Geschwindigkeitsbefehlswert erzeugt und eine gegenwärtige Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs zu einer Beziehung zwischen einem Momentenbefehlswert als ein Befehlswert für ein in dem Motor zu erzeugendes Moment und einer Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs hinzufügt, um einen ersten Momentenbefehlswert zu erzeugen, und einen zweiten Steuerungsabschnitt (102), der einen zweiten Momentenbefehlswert basierend auf dem durch den ersten Steuerungsabschnitt (101) erzeugten Geschwindigkeitsbefehlswert und der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit erzeugt, den Motor durch Verwenden eines kleineren des ersten Momentenbefehlswerts und des zweiten Momentenbefehlswerts steuert, wenn sich das Arbeitsfahrzeug vorwärts bewegt, und den Motor durch Verwenden eines größeren des ersten Momentenbefehlswerts und des zweiten Momentenbefehlswerts steuert, wenn sich das Arbeitsfahrzeug rückwärts bewegt. Der erste Steuerungsabschnitt (101) bestimmt den Geschwindigkeitsbefehlswert basierend auf einer Fahrpedalöffnung, die zum Regulieren der Fahrgeschwindigkeit verwendet wird, der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit und einer gegenwärtigen Bewegungsrichtung des Arbeitsfahrzeugs. |
