| 摘要 |
<p>Eine Bremssteuervorrichtung (80) zum Steuern der Bremskräfte, die auf Räder (FR, FL, RR, RL) aufgebracht werden, und dadurch zum Stabilisieren des Verhaltens eines Fahrzeugs, das um eine Ecke biegt, die aufweist: eine Abbiegezustandserfassungseinheit (10), die konfiguriert ist, um einen Abbiegezustand des Fahrzeugs zu erfassen, eine Bremsgrößeneinstelleinheit (20), die konfiguriert ist, um die Bremsgrößen für die Hinterräder (RR, RL) und das äußere Vorderrad (FR, FL) des Fahrzeugs auf der Grundlage des Abbiegezustands, der durch die Abbiegezustandserfassungseinheit (10) erfasst wurde, einzustellen, eine Bremssteuereinheit (50), die konfiguriert wurde, um Bremskräfte auf die Räder (FR, FL, RR, RL) entsprechend den Bremsgrößen aufzubringen, die durch die Bremsgrößeneinstelleinheit (20) eingestellt wurden, und eine Straßenoberflächenreibungskoeffizientenabschätzeinheit (30), die konfiguriert ist, um einen Straßenoberflächenreibungskoeffizienten (μ) einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, abzuschätzen, wobei die Bremsgrößeneinstelleinheit (20) konfiguriert ist, so dass, wenn das Fahrzeug in einem Zentrumsdifferential-Blockiermodus oder einem Direkt-Vierradantriebsmodus ist, die oberen Grenzen der Bremsgrößen für die drei Räder (FR, FL, RR, RL) entsprechend dem Straßenoberflächenreibungskoeffizienten (μ), der durch die Straßenoberflächenreibungskoeffizientenabschätzeinheit (30) abgeschätzt wurde, eingestellt werden, um die Sollschlupfverhältnisse (SL) für die drei Räder (FR, FL, RR, RL) zur Vermeidung einer plötzlichen Änderung der Raddrehzahl allmählich zu erhöhen, wenn sich der Straßenoberflächenreibungskoeffizient (μ) erhöht, und ...</p> |
