| 摘要 |
<p>Elektrische Servolenkungssteuervorrichtung für ein elektrisches Servolenkungssystem, das mit einem Drehmomentsensor (4) zum Detektieren eines Lenkdrehmoments (TH) eines Lenksystems und einem Motor (5) zum Erzeugen eines Drehmoments (TM) zur Unterstützung des Lenkdrehmoments (TH) ausgestattet ist, wobei die elektrische Servolenkungssteuervorrichtung umfasst: ein Motorzieldrehmoment-Berechnungsmittel (21) zum Berechnen eines Drehmoments des Motors (5) als Antwort auf ein Lenkdrehmomentsignal (TH_DET) von dem Drehmomentsensor (4); und ein Berechnungsmittel (23) einer an den Motor (5) anzulegenden Spannung (VM) zum Berechnen der Spannung (VM), die an den Motor (5) als Antwort auf ein Motorzieldrehmomentsignal (TM_TGT) von dem Motorzieldrehmoment-Berechnungsmittel (21) angelegt wird, bei der das Motorzieldrehmoment-Berechnungsmittel (21) das Motorzieldrehmomentsignal (TM_TGT) erzeugt, das ein Motorzieldrehmoment kennzeichnet, dessen Verhältnis zum Lenkdrehmoment (TH), das von dem Lenkdrehmomentsignal (TH_DET) gekennzeichnet ist, so festgelegt ist, dass ein EEinfluss einer Drehmomentfluktuation des Motors (5) auf einen Fahrer gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert wird.</p> |
