Fahrtregelungssystem und -verfahren

摘要

Fahrtregelungssystem für ein Fahrzeug, das aufweist: eine Sollfahrzeuggeschwindigkeitseinstelleinrichtung (10, S160–S180), die eine Sollfahrzeuggeschwindigkeit einstellt; eine Steuereinrichtung (10, S190), die das Fahrzeug derart beschleunigt und verzögert, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines erlaubten Geschwindigkeitsbereiches gehalten wird, der auf der Grundlage der Sollfahrzeuggeschwindigkeit, die von der Sollfahrzeuggeschwindigkeitseinstelleinrichtung eingestellt wird, definiert wird; und eine Widerstandsschätzeinrichtung (10, S150), die einen Kurvenfahrtwiderstand, der erzeugt wird, wenn sich ein Fahrzeug dreht, auf der Grundlage von Fahrzeuginformationen, die mindestens einen Lenkwinkel und eine Fahrzeuggeschwindigkeit, die beim Drehen des Fahrzeugs erlangt werden, enthalten, schätzt; wobei die Sollfahrzeuggeschwindigkeitseinstelleinrichtung (10, S160–S180) eine Korrekturgeschwindigkeit, die einer Verringerung der Geschwindigkeit, die durch den Kurvenfahrtwiderstand verursacht wird, entspricht, auf der Grundlage des geschätzten Kurvenwiderstands berechnet, und während des Drehens die Korrekturgeschwindigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit, die als die Sollfahrzeuggeschwindigkeit zu dem Zeitpunkt eingestellt wird, zu dem das Fahrzeug ohne Drehen fährt, subtrahiert und das Subtraktionsergebnis als eine Sollfahrzeuggeschwindigkeit einstellt; und wobei die Korrekturgeschwindigkeit größer ist, wenn der geschätzte Kurvenwiderstand größer ist.