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<p>Verfahren zum Laserstrahlschweißen eines ersten und eines zweiten Werkstückabschnitts (2a, 2b) entlang einer Schweißrichtung (4) in einem Fügebereich (12) mittels eines Laserbearbeitungskopfs (3), bei dem sich der erste und der zweite Werkstückabschnitt (2a, 2b) in einem nicht verschweißten Bereich gegeneinander bewegen, wobei der erste Werkstückabschnitt (2a) außerhalb des Fügebereichs (12) ein geometrisches Merkmal (8) aufweist, welches im nicht verschweißten Bereich der Werkstückabschnitte (2a, 2b) einen sich aufgrund der Bewegung der Werkstückabschnitte (2a, 2b) ändernden und im verschweißten Bereich der Werkstückabschnitte (2a, 2b) einen festen Abstand zum zweiten Werkstückabschnitt (2b) aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten:•Ermittlung der Position alleinig des geometrischen Merkmals (8) des ersten Werkstückabschnitts (2a) ausschließlich im verschweißten Bereich der Werkstückabschnitte (2a, 2b) relativ zum Laserbearbeitungskopf (3) in einem Detektionsbereich (11) mittels eines Sensors (9), wobei der Detektionsbereich (11) zu jedem Zeitpunkt bezüglich der Schweißrichtung (4) hinter dem Laserstrahl (5) am Werkstück liegt,•Positionierung des Laserbearbeitungskopfes (3) senkrecht zur Schweißrichtung (4) in einem festgelegten Abstand zur ermittelten Position des Merkmals (8).</p> |
