工件的多级研磨方法及真空吸附台、储存容器、拆卸装置及实施该方法的设备

摘要

本发明涉及在使用机械手(10)的情况下多级研磨由硬质矿物材料构成的工件(20)的方法。为此，该工件(20)被置于加工区(21)中，且由机械手(10)测量和/或对准。机械手(10)包括研磨头(11)，机械手通过研磨头接收优选来自储存容器(30)的第一磨具(14)，且开始第一研磨工序。在第一研磨工序结束后，机械手(10)再次释放第一磨具(14)，且接收优选来自同一或另一储存容器(30)的第二磨具(14)。然后，机械手(10)开始第二研磨工序，且在该第二次研磨工序结束后，再次释放第二磨具(14)。还可以设置一道或多道研磨工序，然而研磨方法也可以在第二研磨工序后结束。如果还需要设置多道研磨工序，则机械手(10)首先接收磨具(14)，实施研磨工序，且再次释放该磨具(14)。在最后的研磨工序结束后，移除加工区(21)中的工件(20)。此外，本发明还包括用于实施该方法的设备(26)以及拆卸装置(40)、储存容器(30)及真空吸附台(50)，可借助该真空吸附台实施所述方法。

主权项

一种使用机械手(10)对硬质矿物材料工件(20)进行多级研磨的方法，该工件(20)放入加工区(21)中，并且在此由机械手(10)测量和/或对准，机械手(10)包括研磨头(11)，机械手通过研磨头优选接收来自储存容器(30)的第一磨具(14)，且开始第一研磨工序，第一研磨工序结束后，机械手(10)释放第一磨具(14)，且机械手(10)接收优选来自同一或另一储存容器(30)的第二磨具(14)，然后开始第二研磨工序，并且在第二研磨工序结束后释放第二磨具(14),还可以设置一道或多道研磨工序，其中，机械手(10)首先接收优选来自同一或另一储存容器(30)的各磨具(14)，完成研磨工序，然后再次释放各磨具(14)，在最后的研磨工序结束后，移除加工区(21)中的工件(20)。