一种大口径枪弹自动涂胶装置

摘要

本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶的装置，其由主体结构和控制系统两部分组成，分度器通过转台将子弹传送至涂胶工位，定位气缸下降到位通过轴承及连接件将子弹的弹尖压住，旋转电机连接子弹旋转定位模驱动子弹匀速旋转，定位气缸上下动作带动固定在随动机构上的涂胶喷嘴伸出或缩回，伺服电机驱动注液泵进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本发明有效的解决了大口径枪弹涂胶的安全与质量问题，极大提升了涂胶的一致性和稳定性，提高了生产效率。本发明适用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。

主权项

一种大口径枪弹自动涂胶装置，其特征在于：所述的大口径枪弹自动涂胶装置包括主体结构和控制系统；主体结构包括：工作台面(1)、转台(2)、转台驱动电机(3)、减速器(4)、分度器(5)、立柱(6)、轴承安装件(7)、定位气缸(8)、轴承(9)、随动机构(10)、涂胶喷嘴(11)、伺服电机(12)、注液泵(13)、立柱安装件(14)、子弹旋转定位模(15)、检测开关Ⅱ安装支架(16)、连接套(17)、子弹旋转电机(18)、检测开关Ⅰ安装支架(19)、检测开关Ⅲ(20)、检测开关Ⅳ(21)，胶水(22)、吸管(23)，子弹(24)；其连接关系是：转台(2)、分度器(5)、立柱(6)、子弹旋转定位模(15)安装在工作台面(1)上，转台驱动电机(3)、减速器(4)、连接套(17)、子弹旋转电机(18)安装在工作台面(1)下，转台驱动电机(3)与减速器(4)相连，减速器(4)与分度器(5)相连，分度器(5)与转台(2)相连，轴承安装件(7)固定在立柱(6)内侧上端且固定位置可调节，注液泵(13)固定在立柱(6)外侧，伺服电机(12)与注液泵(13)相连，轴承(9)安装在轴承安装件(7)内侧，随动机构(10)与轴承(9)相连，涂胶喷嘴(11)与随动机构(10)相连，定位气缸(8)活塞杆与轴承(9)相连，定位气缸(8)安装在轴承安装件(7)上端，子弹旋转电机(18)通过连接套(17)连接子弹旋转定位模(14)实现子弹(24)匀速旋转，轴承(9)安装位置相对于子弹旋转定位模(14)中心位置一致，检测开关Ⅰ安装支架(19)固定在分度器(5)上，检测开关Ⅱ安装支架(16)固定在立柱(6)上, 子弹旋转电机(18)驱动子弹(24)匀速旋转，定位气缸(8)上下动作带动固定在随动机构(10)上的涂胶喷嘴(11)伸出或缩回；控制系统包括：控制器(25)、检测开关Ⅰ(26)、检测开关Ⅱ(27)、检测开关Ⅲ(28)、检测开关Ⅳ (29)、伺服电机驱动器(30)、线圈Ⅰ(31)、线圈Ⅱ(32)、线圈Ⅲ(33)、线圈Ⅳ(34)；其连接关系是：控制器(25)上输出点QX0.0、QX0.1与伺服电机驱动器(30)相连，控制伺服电机(12)的转速、方向以及启停状态，实现注液泵(13)涂胶时间与涂胶量可控；控制器上输出点QX0.2与线圈Ⅰ(31)相连，控制转台驱动电机(3)的启停状态；输出点QX0.3和线圈Ⅱ(32)相连，控制子弹旋转电机(18)的启停状态；输出点QX0.4和线圈Ⅲ(33)相连，控制定位气缸(8)的伸出与缩回；输出点QX0.5与线圈Ⅳ(34)相连，控制注液泵(13)的开闭状态；输入点IX0.0与检测开关Ⅰ(26)相连，检测转台(2)转动是否到位；输入点IX0.1与检测开关Ⅱ(27)相连，检测转台(2)上是否有子弹(24)传送到位；输入点IX0.2与检测开关Ⅲ(28)相连，检测定位气缸(8)是否上升到位；输入点IX0.3与检测开关Ⅳ(29)相连，检测定位气缸(8)是否下降到位；输入IX0.4与伺服电机驱动器(30)相连，反馈伺服电机(12)运动状态，伺服电机(12)驱动注液泵(13)进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控。