位置估计方法和设备

摘要

一种确定GNSS接收机天线的位置的方法，包括步骤：针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括GNSS卫星的至少时钟和位置信息的信号的GNSS接收机天线处的观测值。随后估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数。所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟和每个卫星的至少一个不确定度。检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃。随后估计来自至少一个历元的输入数据和来自所估计的浮动参数的桥接参数。所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，并且随后使用所述桥接参数来更新所述浮动参数。

主权项

一种确定GNSS接收机天线的位置的方法，包括：a.针对多个历元的每一个获取输入数据，所述输入数据包括GNSS卫星的信号的GNSS接收机天线处的观测值以及对于各个卫星的时钟和位置信息，b.估计来自每个历元的输入数据的状态矢量的浮动参数，所述浮动参数包括接收机天线位置、接收机时钟误差和每个卫星的至少一个不确定度，c.检测从一个历元到另一个历元的至少一个卫星的至少一个不确定度中的跳跃，d.根据至少一个历元的输入数据和根据所估计的浮动参数来估计桥接参数，所述桥接参数包括足以更新所述浮动参数以补偿所述跳跃的值，以及e.使用所述桥接参数来更新所述浮动参数，其中估计桥接参数包括：针对至少一个卫星估计几何无关不确定度跳跃δN_gf。