一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置及方法，在机架上设有供给系统、热压辊系统、铺放压紧及压力调整装置及输送导向轮。将供给系统供给的纤维和树脂膜送至热压辊系统压制成半预浸带，然后将半预浸带送至铺放压紧及压力调整装置，由机器人铺放臂带动机架从而带动铺放压紧及压力调整装置将半预浸带铺放在芯模上，并根据需要实时调整铺放压力及铺放路径，得到预成型体。本发明可根据铺放路径需要变化纤维铺放角度，并且可较精确控制复合材料预成型体的纤维与树脂之间比例，减少了预成型体后续加工工序以及材料的浪费，预成型体铺放质量高，与其他复合材料成型工艺兼容性好，能够完成多种不同纤维/树脂体系的预成型体成型。

主权项

一种自动化贴膜式铺放复合材料预成型体的装置，其特征在于：包括机架(1)和机器人铺放臂(10)；机架(1)上设有用于供给纤维(7)和带有离型纸的树脂膜(8)的供给系统，用于对供给的纤维(7)进行张力检测的纤维张力传感器(3‑2)，用于将纤维(7)和树脂膜(8)压制成半预浸带(9)的热压辊系统，用于铺放半预浸带(9)的铺放压紧及压力调整装置，用于回收铺放时半预浸带(9)上剥离的离型纸(11)的离型纸回收辊(6)，以及用于输送并导向纤维(7)、树脂膜(8)、半预浸带(9)和离型纸(11)的若干输送导向轮(3‑1)；机器人铺放臂(10)与机架(1)相连，通过机器人铺放臂(10)带动机架(1)，从而调控铺放压紧及压力调整装置铺放半预浸带(9)的角度。