距离测定装置以及距离测定方法

摘要

距离测定装置(10)具备：摄像元件(14)，包括被排列成矩阵状的光电转换元件，通过按照行或列依次进行曝光和电荷的读出，来拍摄被摄体；光学系统(11)，用于使被摄体的像成像在摄像元件(14)，并且光学系统(11)的对焦位置能够被控制；摄像控制部(12A)，将光学系统(11)控制成使对焦位置等速移动，并且，通过在对焦位置等速移动的过程中使摄像元件依次拍摄被摄体，来获得多个模糊图像；距离测量部(16)，利用与被摄体距离相对应的点扩散函数、以及多个模糊图像，测量从光学系统(11)中的基准位置到被摄体的距离；以及校正部(17A)，按照在获得多个模糊图像时以行或列进行曝光的期间中的对焦位置的移动范围，在进行距离的测量之前或之后，按照行或列进行针对距离的校正处理。

主权项

一种距离测定装置，具备：摄像元件，包括被排列成矩阵状的光电转换元件，通过按照行或列依次进行曝光和电荷的读出，来拍摄被摄体；光学系统，用于使所述被摄体的像成像在所述摄像元件，并且所述光学系统的对焦位置能够被控制；摄像控制部，将所述光学系统控制成使所述对焦位置等速移动，并且，通过在所述对焦位置等速移动的过程中使所述摄像元件依次拍摄所述被摄体，来获得多个模糊图像；距离测量部，利用与被摄体距离相对应的点扩散函数、以及所述多个模糊图像，测量从所述光学系统中的基准位置到所述被摄体的距离；以及校正部，按照在获得所述多个模糊图像时以行或列进行所述曝光的期间中的所述对焦位置的移动范围，在所述距离测量部对所述距离进行测量之前或之后，按照行或列进行针对所述距离的校正处理。