一种多普勒全向导航方法及声纳系统

摘要

本发明公开了一种多普勒全向导航方法及声纳系统，将设于参考载体上的声纳换能器沿某一固定轨迹随时间改变工作位置，所述的位置改变使得所述声纳换能器发射或接收的声波信号产生频率调制，然后将所述的频率调制与所述的位置状态信号比较相位，并以此判断被导航目标相对参考载体的方位。本发明利用多普勒效应，大大提高了被导航目标定位的精度。

主权项

一种多普勒全向导航方法，其特征在于：将设于参考载体上的第一声纳换能器沿圆周随时间作匀速圆周运动，所述匀速圆周运动产生的位置改变使得所述声纳换能器发射的单频声波信号产生频率调制，然后将频率调制信号与设于所述参考载体上且位于所述圆周圆心处的第二声纳换能器全向辐射的另一个调频信号比较相位；将第一接收端设于被导航目标上，使用所述第一接收端上设有的第一信号接收处理单元接收所述第一声纳换能器和第二声纳换能器发出的信号，分别检测两个信号中的调制信号，比较两个调制信号的相位差，并以此判断被导航目标相对参考载体的方位。