一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法

摘要

本发明公开了一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算或坐标转换，最终得到准确的激光点云数据。具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达数据，提取控制点的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网进行平差计算，利用通用转换模型进行坐标转换，获取准确的点云数据。

主权项

一种基于不规则三角网机载激光雷达点云平差计算方法，其特征在于：采用机载激光雷达航飞获取布设控制点的研究区域的点云数据，利用其它测量方法测量控制点在工程坐标系中的真实三维坐标，得到了控制点在机载激光雷达点云坐标系和工程坐标系中的两套坐标，然后基于控制点构建不规则三角网并建立通用转换模型，分别对不规则三角网内部和外部的激光雷达点云进行平差计算，最终得到准确的激光点云数据；具体技术步骤包括：布设控制点，获取机载激光雷达点云数据，提取控制点在点云坐标系中的三维坐标，测量控制点的真实三维坐标，剔除粗差控制点，构建不规则三角网，计算通用转换模型，利用不规则三角网对三角网内部点云进行平差计算，利用通用转换模型对三角网之外的点云进行坐标转换，获取准确的点云数据；所述利用不规则三角网对点云进行平差计算，是根据构建的不规则三角网，逐个判断点云与不规则三角网中三角形的位置关系，利用构成三角形的三个控制点对位于该三角形内部的点云进行平差计算，得到平差计算后的点云数据；所述利用通用转换模型进行坐标转换，是对于不包含在任何一个三角形之内的激光点云，利用计算的通用转换模型进行坐标转换；所述获取准确的点云数据，是将经过平差计算的不规则三角网内部的点云与利用通用转换模型计算的三角形之外的点云合并，得到最终平差计算后的点云数据。