用真空抽吸管道在装卸臂中的真空吸盘装置的电池板安装

摘要

一种具有真空抽吸管道设置于装卸臂中的真空吸盘装置的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及所述装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个所述安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态。

主权项

一种具有真空抽吸管道设置于装卸臂中的真空吸盘装置的太阳能电池板安装组件，包括框架组件（200）、多个安装板（1）以及所述装卸驱动装置（5），所述多个安装板（1）每个均用于安装太阳能电池板（17），所述框架组件（200）具有多个安装空窗，每个所述安装空窗用于承载所述一个所述安装板（1）以使得太阳能电池板能够处于接收太阳光的工作状态；每个所述安装空窗均包括左边框（2）、右边框（6）以及位于左边框（2）和右边框（6）之间的窗口区域（26），所述窗口区域（26）用于露出所述太阳能电池板以接收太阳光；所述左边框（2）中具有左空腔（20），在所述左空腔（20）中滑动地设置有左滑块（3），所述左滑块（3）的左侧与左顶压弹簧（21）的右端接合，右侧与左推顶部件（4）固定连接，所述左顶压弹簧（21）的左端与所述左空腔（20）的侧壁接合，所述左推顶部件（4）包括左容纳件和左转动轮（42），所述左容纳件具有第一上斜坡部（43）、第一下斜坡部（41）以及位于第一上斜坡部（43）和第一下斜坡部（41）之间用于容纳所述左转动轮（42）的左容纳空腔，所述左转动轮（42）容纳在所述左容纳空腔中，使得第一上斜坡部（43）与左转动轮（42）的圆周面相切，并且第一下斜坡部（41）也与左转动轮（42）的圆周面相切，由此使得所述左转动轮（42）成为所述左推顶部件（4）的向右突出部；所述左容纳件的左侧面与所述左滑块（3）的右端固定连接；所述左滑块（3）的左部还具有左限位凸出（31），所述左边框（2）的左空腔（20）中具有与所述左限位凸出（31）配合的左限位条（22），所述左限位凸出（31）与所述左限位条（22）接触配合时能够对所述左滑块（3）的向右运动进行限位；所述左边框（2）的上表面靠近所述窗口区域（26）处具有向左延伸的左延伸边缘（2010）；所述右边框（6）的结构与所述左边框（2）对称：所述右边框（6）中具有右空腔（60），在所述右空腔（60）中滑动地设置有右滑块（7），所述右滑块（7）的右侧与右顶压弹簧（61）的左端接合，左侧与右推顶部件（8）固定连接，所述右顶压弹簧（61）的右端与所述右空腔（60）的侧壁接合，所述右推顶部件（8）包括右容纳件和右转动轮（82），所述右容纳件具有第二上斜坡部（83）、第二下斜坡部（81）以及位于第二上斜坡部（83）和第二下斜坡部（81）之间用于容纳所述右转动轮（82）的右容纳空腔，所述右转动轮（82）容纳在所述右容纳空腔中，使得第二上斜坡部（83）与右转动轮（82）的圆周面相切，并且第二下斜坡部（81）也与右转动轮（82）的圆周面相切，由此使得所述右转动轮（82）成为所述右推顶部件（8）的向左突出部；所述右容纳件的右侧面与所述右滑块（7）的左端固定连接；所述右滑块（7）的右部还具有右限位凸出（71），所述右边框（6）的右空腔（60）中具有与所述右限位凸出（71）配合的右限位条（62），所述右限位凸出（71）与所述右限位条（66）接触配合时能够对所述右滑块（7）的向左运动进行限位；所述右边框（6）的上表面靠近所述窗口区域（26）处具有向右延伸的右延伸边缘（6010）；每个所述安装板（1）的形状总体为矩形板，其上表面用于安装所述太阳能电池板（17），下表面用于与装卸驱动装置（5）连接；每个所述安装板（1）的左侧安装有左滚动柱（19），右侧安装有右滚动柱（18）；所述装卸驱动装置（5）为真空吸盘装置，所述真空吸盘装置包括装卸臂（52）以及位于装卸臂前端的真空吸盘头（51），真空吸盘头（51）用于与所述安装板（1）的下表面接合；所述装卸臂（52）用于传递装卸所述安装板（1）的装卸力，并且所述装卸臂（52）为管材，在所述管材的中央设置有真空抽吸管（520）；在安装时，在所述装卸驱动装置（5）的驱动下，所述安装板（1）的左滚动柱（19）与所述第一下斜坡部（41）接触，右滚动柱（18）与所述第二下斜坡部（81）接触；继而所述左滑块（3）向左滑动，且右滑块（7）向右滑动，当所述左滚动柱（19）与左转动轮（42）接触，且右滚动柱（18）与右转动轮（82）接触时，所述左滑块（3）滑动到最左位置，且右滑块（7）滑动至最右位置；在所述安装板（1）继续向上运动后，在所述左顶压弹簧（21）和右顶压弹簧（61）的共同作用下，所述左推顶部件（4）的第一上斜坡（43）向右运动并推顶所述左滚动柱（19），所述右推顶部件（8）的第二上斜坡（83）向左运动并推顶所述右滚动柱（18），从而将所述安装板（1）推顶抵接所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010），此时使得所述太阳能电池板处于接收太阳光的工作状态；所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）的下侧均设置有导向销（201），所述导向销（201）的底部末端固定设置有半球形的滑动头（2011），并且所述安装板（1）的上表面的左侧和右侧分别设置有与所述导向销（201）对应的导向孔，所述导向孔为盲孔，并且具有上部的漏斗形区域（101）和下部的圆柱形区域（102），当所述安装板（1）靠近左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）时，漏斗形区域（101）用于与所述半球形的滑动头（2011）接触从而将所述导向销（201）引导至圆柱形区域（102），从而使得所述安装板（1）能够在所述导向销（201）的导向下与所述左延伸边缘（2010）和右延伸边缘（6010）抵接，由此能够实现在工作状态下的准确定位。