一种自动挂丝机械手

摘要

本发明公开了一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；本发明人工成本低，员工劳动强度低，挂丝饼受力均匀，且可自动化完成落丝和打包，非常方便。

主权项

一种自动挂丝机械手，用于将丝饼分别挂于挂丝车上，其特征在于，包括龙门式机架、底座、传丝机构、水平移动机构、旋转机构、垂直移动机构和推丝机构；所述龙门式机架安装于底座；所述传丝机构包括支架、安装于支架底部的四个滚轮和安装于支架上的丝杆，所述传丝机构用于将丝饼传送至推丝机构上；所述水平移动机构包括安装于龙门式机架的水平滑轨、与水平滑轨匹配的水平滑块和安装于水平滑块的第一移动杆，所述第一移动杆一端与水平滑块连接，另一端与底座连接，所述水平移动机构用于水平移动推丝机构；所述旋转机构包括与水平移动机构共用的一根移动杆，所述移动杆一端与水平滑块可转动连接，另一端与底座活动连接，所述旋转机构用于带动推丝机构旋转；所述垂直移动机构包括安装于移动杆的纵向滑轨、与纵向滑轨匹配的纵向滑块，所述垂直移动机构用于垂直移动推丝机构；所述推丝机构包括安装于纵向滑块的第一滑动块和与第一滑动块滑动配合的第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第二移动杆，所述推丝机构用于将丝饼逐个推至挂丝车上。