发明名称 |
H型并联机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种H型并联机器人,包括机架、工作台、X向组件、Y向组件和Z向组件;两个X向组件对称布置有工作台的左右两侧,每个X向组件包括X向导轨和X向滑块组件;Y向组件包括Y向导轨和Y向滑块组件;Z向组件包括执行部件,以及气缸或电缸;每个X向导轨的前端安装有一个驱动电机和一个主动同步带轮,每个X向导轨的后端安装有一个从动同步带轮,在X向滑块组件与Y向导轨连接处的前后两侧各设置有一个惰轮;在X向组件和Y向组件构成的H形框架上套装有H形的同步带,驱动电机驱动主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动,最终带动执行部件在X向及Y向运动。结构简单、制造成本低,结构刚度好、位置精确度高,是一款真正的绿色节能机器人。 |
申请公布号 |
CN204160475U |
申请公布日期 |
2015.02.18 |
申请号 |
CN201420552440.3 |
申请日期 |
2014.09.24 |
申请人 |
重庆朗正科技有限公司 |
发明人 |
于今;杨继东;杨金华;杨昌林;王贵川 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 |
代理人 |
谭小容 |
主权项 |
一种H型并联机器人,包括机架(1),固设在所述机架(1)上方的工作台(2),其特征在于:在所述工作台(2)的上方设置有两个X向组件(3)、一个Y向组件(4)和一个Z向组件(5);两个X向组件(3)对称布置有工作台(2)的左右两侧,每个X向组件(3)包括X向导轨(31)和X向滑块组件(32),所述X向导轨(31)固设在工作台(2)上,X向滑块组件(32)与X向导轨(31)滑动连接;所述Y向组件(4)包括Y向导轨(41)和Y向滑块组件(42),所述Y向导轨(41)的两端分别与对应侧的X向滑块组件(32)垂直相连,所述Y向滑块组件(42)与Y向导轨(41)滑动连接;所述Z向组件(5)包括执行部件(51),以及气缸(52)或电缸,所述气缸(52)或电缸安装在Y向滑块(42)上,气缸(52)或电缸驱动执行部件(51)在Z向运动; 每个X向导轨(31)的前端安装有一个驱动电机(6)和一个主动同步带轮,每个X向导轨(31)的后端安装有一个从动同步带轮,在X向滑块组件(32)与Y向导轨(41)连接处的前后两侧各设置有一个惰轮;在所述X向组件(3)和Y向组件(4)构成的H形框架上套装有H形的同步带(10),在所述X向滑块组件(32)上固设有与同步带(10)啮合的同步带锁紧块(13),所述驱动电机(6)驱动主动同步带轮转动,主动同步带轮通过同步带(10)带动从动同步带轮转动,最终带动执行部件(51)在X向及Y向运动。 |
地址 |
400039 重庆市九龙坡区二郎科创路留学人员创业园8层1# |