一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法

摘要

本发明提供了一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法及系统，涉及汽车底盘测量领域。该方法包括：在汽车底盘平面内选择沿底盘平面纵向中心线轴对称的一对基准点、一对标定点、一对测量点，经过测量和计算，得到测量点的纵向倾斜角度偏差值、补偿高度值和长度偏差值，并据此判断底盘的损坏情况，进行维修。该方案能够克服现有技术中无法校准横向倾斜造成的高度测量数据精度低的问题，提高了高度数据的测量精度。

主权项

一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法，其特征在于，包括：步骤一，在车辆底盘平面内，选择以底盘平面纵向中心线(E₀’F₀’)为对称轴的两个基准点，分别为左侧基准点(E_L’)和右侧基准点(E_R’)；左侧基准点(E_L’)、右侧基准点(E_R’)在水平面上的正投影点分别为左侧基准点投影点(E_L)、右侧基准点投影点(E_R)；步骤二，在车辆底盘平面内，选择以底盘平面纵向中心线(E₀’F₀’)为对称轴的两个标定点，分别为左侧标定点(F_L’)和右侧标定点(F_R’)；左侧标定点(F_L’)和右侧标定点(F_R’)到底盘平面纵向中心线(E₀’F₀’)的垂直距离相等，均为W；左侧标定点(F_L’)和右侧标定点(F_R’)在水平面上的正投影点分别为左侧标定点投影点(F_L)和右侧标定点投影点(F_R)；步骤三，测得左侧基准点(E_L’)和左侧标定点(F_L’)所在直线的过左侧基准点投影点(E_L)的平行线与左侧基准点投影点(E_L)和左侧标定点投影点(F_L)所在直线所成的左倾角a_L；测得右侧基准点(E_R’)和右侧标定点(F_R’)所在直线的过右侧基准点投影点(E_R)的平行线与右侧基准点投影点(E_R)和右侧标定点投影点(F_R)所在直线所成的右倾角a_R；步骤四，计算底盘平面纵向中心线的纵向倾斜角度a₀＝(a_L+a_R)/2，并计算车辆横向倾斜系数K＝(a_L－a_R)/2W；当测量方向与标定方向相同时，计算左侧测量点的理论纵向倾斜角度A_L’＝a₀+K×W’，并计算右侧测量点的理论纵向倾斜角度A_R’＝a₀－K×W’，W’为测量点宽度标准值，其为车辆底盘平面内测量点到底盘平面纵向中心线(E₀’F₀’)之间的垂直距离；当测量方向与标定方向相反时，计算左侧测量点的理论纵向倾斜角度A_L’＝‑a₀+K×W’，并计算右侧测量点的理论纵向倾斜角度A_R’＝‑a₀－K×W’；步骤五，测量左侧测量点与左侧基准点E_L’连线与水平面之间的左夹角A_L，计算左侧测量点的纵向倾斜角度偏差值⊿a_L＝A_L－A_L’；测量右侧测量点与右侧基准点E_R’连线与水平面之间的右夹角A_R，计算右侧测量点的纵向倾斜角度偏差值⊿a_R＝A_R－A_R’；步骤六，测量左侧测量点与左侧基准点(E_L’)之间的左直线距离L_L，计算左侧测量点的补偿高度值h_L’＝sin⊿a_L×L_L，并计算左侧长度偏差值⊿L_L＝L_L－L_L0，L_L0为左侧测量点与左侧基准点E_L’之间的理论直线长度值；测量右侧测量点与右侧基准点(E_R’)之间的右直线距离L_R，计算右侧测量点的补偿高度值h_R’＝sin⊿a_R×L_R，并计算右侧长度偏差值⊿L_R＝L_R－L_R0，L_R0为右侧测量点与右侧基准点E_R’之间的理论直线长度值。步骤七，根据各个测量点的纵向倾斜角度偏差值、补偿高度值和长度偏差值，判断底盘的损坏情况，进行维修。