遥控喷涂机械手

摘要

本发明提供一种遥控喷涂机械手，底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座设在底座转轴上端，立柱设在立柱座上，滑座滑动设在立柱上，手臂转轴设在滑座前侧，手臂通过手臂转轴与滑座相连，喷嘴转轴设在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴与手臂相连，测距仪设在喷嘴一侧，喷嘴另一侧设有自动喷枪，控制系统与手臂转轴、滑座和喷嘴转轴相连，底座下端设有滚轮，底座侧面设有信号接收器。本发明有益效果是：测距仪将测得距离传输至控制系统，通过控制滑座和转轴移动或转动，使喷嘴精确定位；PLC控制器另一输出端与自动喷枪相连，当PLC控制器检测到喷嘴停止喷漆之后，控制自动喷枪对喷嘴进行清洗工作，自动清除喷嘴表面积漆。

主权项

一种遥控喷涂机械手，其特征在于：包括底座(1)、立柱(2)、底座转轴(3)、滑座(4)、手臂转轴(5)、手臂(6)、喷嘴转轴(7)、喷嘴(8)、测距仪(9)、控制系统和立柱座(10)，所述底座转轴(3)下端通过电机连接在所述底座(1)上，所述立柱座(10)固定设置在所述底座转轴(3)上端，所述立柱(2)固定设置在所述立柱座(10)上，所述滑座(4)滑动设置在所述立柱(2)上，所述手臂转轴(5)固定设置在所述滑座(4)前侧，所述手臂(6)通过所述手臂转轴(5)与所述滑座(4)相连，所述喷嘴转轴(7)固定设置在所述手臂(6)前端，所述喷嘴(8)通过所述喷嘴转轴(7)与所述手臂(6)相连，所述测距仪(9)固定设置在所述喷嘴(8)一侧，所述喷嘴(8)另一侧设置有用于清除所述喷嘴(8)上积漆的自动喷枪，所述控制系统与所述手臂转轴(5)、所述滑座(4)以及所述喷嘴转轴(7)相连，所述底座(1)下端设置有滚轮(11)，所述底座(1)侧面设置有用于接收遥控信号的信号接收器。