偏心式工件抓取机构

摘要

本发明公开了一种偏心式工件抓取机构，包括架体和铰接在架体上的两夹爪，两夹爪的夹持端带有钩头，还包括打磨装置，两夹爪铰接点之间的距离小于待夹持工件的宽度，两夹爪的夹持端设有配重，两配重之间的距离大于两夹爪铰接点之间的距离，打磨装置包括打磨块和弹簧，打磨块的两端通过弹簧连接在两夹爪夹持端之间，打磨块、弹簧和夹爪夹持端围成的空间大于待夹持工件的横向尺寸，打磨块对应设在待夹持工件的棱角处。本发明的配重会产生一个向内的扭矩，使工件在配重重力的作用下，越夹越紧，工件不易发生掉落。打磨头会在利用抓取机构非匀速传动的特性对工件的棱角进行打磨，简化了工件下一步的加工工序，有效地利用运输工件这个工序。

主权项

一种偏心式工件抓取机构，包括架体和铰接在架体上的两夹爪，两夹爪的夹持端带有钩头，其特征在于：还包括打磨装置，两夹爪铰接点之间的距离小于待夹持工件的宽度，两夹爪的夹持端设有配重，两配重之间的距离大于两夹爪铰接点之间的距离，打磨装置包括打磨块和弹簧，打磨块的两端通过弹簧连接在两夹爪夹持端之间，打磨块、弹簧和夹爪夹持端围成的空间大于待夹持工件的横向尺寸，打磨块对应设在待夹持工件的棱角处。