一种消除环境噪声的被动式定位方法

摘要

本发明公开了一种消除环境噪声的被动式定位方法，属于定位领域。发明包括测量第一接收信号强度指示；测量第二接收信号强度指示；确定目标引起的扰动噪声分量；根据目标引起的扰动噪声分量，结合与目标对应的地理坐标，构建射频地图；将目标引起的扰动噪声分量，结合样本数据，通过动态时间规整的方法，确定与扰动噪声分量最接近的序列；根据与扰动噪声分量最接近的序列，结合射频地图，获得扰动噪声分量对应的地理坐标。本发明通过在接收到的接收信号强度指示中剔除由于环境反射引起的噪声分量，得到仅由目标引起的扰动分量，避免了环境反射引起的噪声干扰，提高了对目标定位的准确性。

主权项

一种消除环境噪声的被动式定位方法，其特征在于，所述方法包括：测量第一接收信号强度指示RSSI的数值r_m，所述第一接收信号强度指示RSSI中包括第一环境噪声分量r_ns；测量第二接收信号强度指示RSSI的数值r′_m，所述第二接收信号强度指示RSSI中包括第二环境噪声分量r′_ns和目标引起的扰动噪声分量r_in；通过对所述第二环境噪声分量r′_ns进行精确估计，确定所述目标引起的扰动噪声分量r_in；根据所述目标引起的扰动噪声分量r_in，结合与所述目标对应的地理坐标，构建射频地图Radio Map，所述射频地图中包括至少两个样本数据；将所述目标引起的扰动噪声分量r_in，结合所述样本数据，通过动态时间规整的方法，确定与所述扰动噪声分量最接近的序列；根据所述与所述扰动噪声分量最接近的序列，结合所述射频地图Radio Map，获得所述扰动噪声分量对应的地理坐标。