轮椅的辅助驱动结构

摘要

本发明是关于一种轮椅的辅助驱动结构，其包含一有线讯号传输结构、一传感器、一控制电路与一驱动单元。有线讯号传输结构设置于一轮毂，且轮毂设置于轮椅的一转动轮，传感器设置于转动轮，并产生一感测讯号而传输至有线讯号传输结构，控制电路耦接有线讯号传输结构并接收感测讯号以产生一控制讯号，驱动单元耦接控制电路并接收控制讯号，以依据控制讯号驱动轮毂转动而转动转动轮，如此，本发明可达到结构简单的目的，并且利用有线传输方式传输讯号，因不易受外界环境干扰，得以确实传输感测讯号至控制电路进而精确控制驱动单元转动该转动轮，且使用有线传输方式可降低成本。

主权项

一种轮椅的辅助驱动结构，其包含有：一有线讯号传输结构，设置于一轮毂，该轮毂设置于该轮椅的一转动轮，该有线讯号传输结构更包含：复数上固定盘，设置于该轮毂；复数下固定盘，设置于一下壳体，该下壳体匹配于该轮毂；至少一上绝缘件，设置于该些上固定盘之间，以隔离该些上固定盘；至少一下绝缘件，设置于该些下固定盘之间，以隔离该些下固定盘；以及复数滚动件，设置于该些上固定盘与该些下固定盘之间；一传感器，设置于该转动轮，并产生至少一感测讯号而传输至该有线讯号传输结构；一控制电路，连接该有线讯号传输结构并接收该感测讯号，以产生一控制讯号；以及一驱动单元，耦接该控制电路并接收该控制讯号，以依据该控制讯号驱动该轮毂转动，而转动该转动轮。