自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪

摘要

自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环和过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转轴由两个轴承固定于圆环上，使这根转轴能绕转轴的轴心线自由转动，在转轴的中心位置下方固定安装一根硬连杆，硬连杆的下端固定连接一个陀螺，在转轴的中心位置上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于：当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴发生旋转，但因为转轴中心下方由硬连杆固定连接有一个陀螺，所以转轴的旋转也使陀螺与陀螺硬连杆一起旋转。

主权项

自动控制万变曲线飞行复位的钟表旋针方向陀螺仪，包括一个固定的水平圆环（10）和过圆环（10）圆心点安装一根水平的转轴（1），转轴（1）由两个轴承（11）固定于圆环（10）上，使这根转轴（1）能绕转轴（1）的轴心线自由转动，在转轴（1）的中心位置（即圆环的圆心点）下方固定安装一根硬连杆（6），硬连杆（6）的下端固定连接一个陀螺（5），在转轴（1）的中心位置（即圆环10的圆心点）上方安装三支长短不一样当然其重量也不一样的类似钟表的时分秒指针一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；其特征在于：当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针由于重指针的重力作用使转轴（1）发生旋转，但因为转轴（1）中心下方由硬连杆（6）固定连接有一个陀螺（5），所以转轴（1）的旋转也使陀螺（5）与连接陀螺（5）的陀螺硬连杆（6）一起旋转；其具体过程是：当一支重指针发生旋转时，旋转的重指针使转轴（1）发生旋转，而且随着该支重指针旋转的角度增加，转轴（1）旋转的角度也随之增大，当该支重指针从原点旋转到与转轴（1）第一次垂直时，转轴（1）旋转达到最大角度，随着重指针继续旋转，转轴（1）的旋转角度又逐渐变小，当重指针旋转到第一次与转轴（1）重叠时，其转轴（1）的旋转角度又变为零即转轴（1）又回到原点，然后随着重指针继续旋转，转轴（1）向与此前相反的方向旋转，而且角度也逐渐变大，当重指针又旋转到与转轴（1）第二次垂直状态时，转轴（1）在反方向的旋转角度也达到最大，且与正方向旋转所达到的最大角度完全一致，当重指针再继续旋转后，转轴（1）的旋转角度又逐渐变小，直到重指针回到原点时，转轴（1）的旋转角度也变为零即转轴（1）也回到原点；重指针从原点旋转到与转轴（1）第一次重叠使转轴（1）发生旋转的转轴（1）旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线，与重指针从与转轴（1）第一次重叠位置继续旋转回到原点（即该重指针第二次与转轴重叠）使转轴（1）发生反方向旋转的转轴（1）旋转角度与该重指针旋转角度的关系曲线完全相同；也就是说，重指针在旋转一周过程中，在转轴（1）一侧旋转使转轴（1）发生旋转的全过程，与该重指针在转轴（1）另一侧旋转使转轴（1）发生旋转的全过程完全一样，但旋转角度相反；同理，三支重指针同时以不同的旋转速度旋转时，三支重指针的合力同样会使转轴（1）做一定角度的旋转，当然，这个旋转是三支重指针共同作用的结果；三支重指针的旋转方向可以相同，也可以不同；三支重指针旋转速度的规律应满足：最长最重的1号重指针（2）旋转一周的时间内，次长的2号重指针（9）旋转m周、最短的3号重指针（3）旋转n周，其中m、n均为正整数，三支重指针在这样的旋转速度条件下同时旋转才能做到三支重指针旋转后能同时回到原点，并使转轴（1）回到原点。