一种穴盘苗自动移栽取放苗方法

摘要

本发明涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩捏紧和松开穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，分四个步骤：牵引闸线放松四个夹取针；通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。本发明的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针伸缩动作完成自动取苗和放苗，成本低、灵活性高、取苗的成功率高、苗保护好，可用于穴盘苗的移栽领域。

主权项

一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述方法为采用机械方式、四个夹取针伸缩夹取和释放穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，包括以下步骤：第一步：牵引闸线放松四个夹取针； 第二步：通过拉簧力作用，四个夹取针分别伸出张开的四根机械手指，实现插进穴盘苗钵体；第三步：通过紧箍弹簧收紧所述四根机械手指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；第四步：利用凸轮进给机构来推开所述四根机械手指，同时所述四个夹取针在牵引闸线作用下同时缩回所述四根机械手指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。