一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统

摘要

一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统，包括液压支架、支架控制器、信号转换器和监控主机，每台液压支架上都安装一个所述支架控制器，在工作面端头的液压支架上安装信号转换器，在顺槽中安装监控主机，支架控制器用于控制液压支架，并能够将液压支架的动作信息通过信号转换器传送到顺槽的监控主机上；监控主机具有动作参数记忆模块和动作参数输出模块，动作参数记忆模块将接收到的支架控制器传送来的各液压支架的动作信息按时间先后进行排序，以形成各液压支架动作记录并进行保存；动作参数输出模块将各液压支架动作记录按照时间先后顺序输出，通过信号转换器传送到相应的液压支架控制器上，实现液压支架的自动控制。

主权项

一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统的控制方法，其特征在于：所述综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统，包括液压支架、支架控制器、信号转换器和监控主机；每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，在工作面端头的液压支架上安装所述信号转换器，在顺槽中安装所述监控主机，所述支架控制器用于控制所述液压支架，并能够将所述液压支架的动作信息通过所述信号转换器传送到顺槽的所述监控主机上；所述监控主机具有动作参数记忆模块和动作参数输出模块，所述动作参数记忆模块将接收到的所述支架控制器传送来的各所述液压支架的动作信息按时间先后进行排序，以形成各液压支架动作记录并进行保存；所述动作参数输出模块将各液压支架动作记录按照时间先后顺序输出，通过信号转换器传送到相应的液压支架控制器上，实现液压支架的自动控制；在整个工作面液压支架一个步距动作结束后，将该步距的各液压支架动作参数数据经动作参数记忆模块整理，动作参数输出模块在启动后，将记忆的各液压支架动作参数按照记录的时序相应的发送到各液压支架的支架控制器中，各支架控制器根据接收到的信息执行液压支架动作控制，完成工作面液压支架的动作；所述控制方法包括以下步骤：①工作面操作人员启动动作参数记忆模块，通过各支架控制器控制液压支架进行动作；②随着工作面液压支架的动作，动作参数记忆模块将各液压支架的动作信息按时间顺序依次保存，形成各液压支架的动作记录；③当整个工作面液压支架一个步距的动作结束后，关闭动作参数记忆模块，启动监控主机中的动作参数输出模块；④动作参数输出模块按照各液压支架的动作记录将各液压支架的动作信息按照时间顺序经信号转换器传输到相应液压支架的支架控制器，各支架控制器根据接收的动作信息输出动作控制信号进行液压支架的动作控制；⑤重复步骤④，直到工作面整个工作面生产结束。