上肢关节活动度康复训练装置

摘要

一种上肢关节活动度康复训练装置，包括控制箱、电机、编码器、驱动器、上肢托架、角度传感器和光电开关。其中的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托。本发明的上肢关节活动度康复训练装置体积小巧、安全可靠，设计科学合理，能够有效运动上肢肌肉，使患者快速康复。可用于主动训练和被动训练，被动训练的角度可以设置在主动训练时的最大屈伸角度以内的任意角度，并可根据患者的康复情况增加被动训练角度。

主权项

一种上肢关节活动度康复训练装置，其特征在于包括：控制箱，控制箱的正面设有用于输入并显示电机的转速和转角参数的控制面板；电机，安装在控制箱内，其转轴向控制箱的一个侧面伸出；编码器，安装在控制箱内并与控制面板通信相连；驱动器，安装在控制箱内，其输入端与编码器相连，输出端与电机相连；上肢托架，设置在控制箱的外侧并与电机转轴传动或不传动相连；角度传感器，设置在上肢托架内并与编码器通信相连；光电开关，设置在电机的转轴下方并与编码器通信相连将电机转轴的位置信号传送至编码器；所述的上肢托架包括随动转子、自由转子、横向调节杆、纵向调节杆和臂托；随动转子固定在电机转轴上并随着电机转轴转动；自由转子套装在电机转轴上并设置在随动转子的外侧，自由转子可以自由转动，或通过同步旋钮与随动转子固定相连跟随随动转子转动；横向调节杆横向连接在自由转子上，其横向伸出长度可以调节；纵向调节杆纵向连接在横向调节杆的下方，其纵向伸出长度可以调节；臂托与纵向调节杆固定相连并随着纵向调节杆做同步运动；所述的角度传感器设置在自由转子内；所述的上肢关节活动度康复训练装置可进行主动训练和被动训练；主动训练时电机不转动，自由转子不与随动转子相连而是绕电机转轴转动；被动训练时电机转动，自由转子与随动转子固定相连跟随随动转子转动；被动训练方式包括快速训练和自选参数训练，快速训练的电机转速分为快速180°/s、中速120°/s和慢速60°/s；自选参数训练时，电机转速可以设置在≤180°/s的任意值；所述的光电开关的安装位置作为电机转轴复位时的起始位置以及所设定转角的参考位置。