一种电机定子叠片的旋转自动焊接系统及焊接方法

摘要

本发明涉及一种电机定子叠片的旋转自动焊接系统及焊接方法，其中，焊接系统包括承载及旋转模块、压紧模块、焊接模块和控制模块，承载及旋转模块包括电机单元、第一联轴器、定子承载单元和导针，定子承载单元、第一联轴器、电机单元依次连接，导针插入待焊接的定子叠片中；压紧模块包括依次连接的定子压紧机构、第二联轴器和动力单元，定子压紧机构上设有压力传感器和位移传感器，动力单元、压力传感器和位移传感器分别与控制模块连接，定子压紧机构压设在待焊接的定子叠片上；焊接模块包括两个焊接单元，对称设置在承载及旋转模块两侧。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，焊接得到的定子质量高，兼容性好等优点。

主权项

一种电机定子叠片的旋转自动焊接系统，包括承载及旋转模块、压紧模块、焊接模块和中央控制模块(8)，所述中央控制模块(8)分别连接承载及旋转模块、压紧模块、焊接模块，其特征在于：所述承载及旋转模块包括电机单元(1)、第一联轴器(2)、定子承载单元(3)和导针(19)，所述定子承载单元(3)、第一联轴器(2)、电机单元(1)依次连接，所述电机单元(1)与中央控制模块(8)连接，所述导针(19)插入待焊接的定子叠片齿槽中，用于实现对定子叠片的周向定位，所述定子叠片放置在定子承载单元(3)上；所述压紧模块包括依次连接的定子压紧机构(5)、第二联轴器(6)和动力单元(7)，所述定子压紧机构(5)上设有压力传感器和位移传感器，所述动力单元(7)、压力传感器和位移传感器分别与中央控制模块(8)连接，所述定子压紧机构(5)压置在待焊接的定子叠片上；所述焊接模块包括两个焊接单元，对称设置在承载及旋转模块两侧。