攻角机构角度控制系统

摘要

本发明公开了一种攻角机构角度控制系统，其包括角度控制上位机、角度控制cRIO实时控制器、位移传感器、电液伺服阀、液压总电磁阀和电源；角度控制cRIO实时控制器与角度控制上位机、位移传感器、电液伺服阀和液压总电磁阀连接，用于通过控制液压总电磁阀以开启或关断攻角机构驱动用伺服液压油缸的液压油路；还用于通过位移传感器输出的数据得到攻角机构实际角度值，并根据得到的攻角机构实际角度值和攻角机构角度运行目标值，得到攻角机构角度差值，并根据攻角机构角度差值对电液伺服阀进行控制以改变攻角机构实际角度值至攻角机构角度运行目标值。本发明能满足攻角机构角度控制要求，提供高性能实时闭环控制，保证角度定位控制快速和高精度需求。

主权项

一种攻角机构角度控制系统，其特征在于，包括：角度控制上位机、角度控制cRIO实时控制器、位移传感器、电液伺服阀、液压总电磁阀和电源；所述角度控制上位机用于接收外部的预设参数，并将所述预设参数发送至所述角度控制cRIO实时控制器，所述预设参数至少包括攻角机构角度运行目标值；所述角度控制cRIO实时控制器与所述角度控制上位机、所述位移传感器、所述电液伺服阀和所述液压总电磁阀连接，用于通过控制所述液压总电磁阀以开启或关断攻角机构驱动用伺服液压油缸的液压油路；还用于通过所述位移传感器输出的数据得到所述攻角机构实际角度值，并根据得到的所述攻角机构实际角度值和所述攻角机构角度运行目标值，得到攻角机构角度差值，并根据所述攻角机构角度差值对所述电液伺服阀进行控制以改变所述攻角机构实际角度值至所述攻角机构角度运行目标值；所述电源用于为所述角度控制cRIO实时控制器、所述位移传感器和所述电液伺服阀提供电源。