电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置

摘要

本实用新型提出了一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置,包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器，电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机、主动轮、同步皮带、从动轮、轿厢门、门机横梁、滑轮组和导轨；门机横梁固定在轿厢上，永磁同步电机、从动轮、滑轮组和导轨固定在相应位置的门机横梁上，主动轮固定在永磁同步电机转子转轴上，同步皮带嵌套在主动轮和从动轮之间，左右门扇通过连接块连接在同步皮带上，左右门扇通过滑轮组链接在导轨上运行；伺服驱动器驱动电梯门机运行。本实用新型采用了无编码器的矢量控制驱动，降低了系统成本，减小了系统硬件电路的复杂度，增强了系统的抗干扰能力和应用场合。

主权项

一种电梯门机无位置传感器控制系统的驱动装置，包括电梯门机传动运行的机械装置以及伺服驱动器，其特征在于：电梯门机传动运行的机械装置包括永磁同步电机（2）、主动轮（9）、同步皮带（7）、从动轮（8）、连接块（10）、左右轿厢门、门机横梁（5）、滑轮组（3）和导轨（4）；门机横梁（5）固定在轿厢上，永磁同步电机（2）、从动轮（8）、滑轮组（3）和导轨（4）固定在相应位置的门机横梁上，主动轮（9）固定在永磁同步电机（2）转子转轴上，同步皮带（7）嵌套在主动轮（9）和从动轮（8）之间，左右门扇通过连接块（10）连接在同步皮带（7）上，左右门扇通过滑轮组链接在导轨（4）上运行；伺服驱动器驱动电梯门机运行。