一种龙门式高精度自动装卸机械手

摘要

本发明公开了一种龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：包括龙门框架、机械手滑座装置、机械手装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述机械手滑座装置包括滑鞍、安装板、第一轴移组件和第三轴移组件，滑鞍直接固定在安装板上或通过第二轴移组件安装在安装板上。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设简单计合理，机械手可进行两轴或三轴向的高精度移动，并且可实现工件长距离传送，机械手无间断送料和卸料，节约了载料和卸料的时间，工作效率高，机械手防松脱，安全性好。

主权项

一种龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：包括龙门框架、机械手滑座装置、机械手装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述机械手滑座装置包括滑鞍、安装板、第一轴移组件和第三轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第三轴移组件包括电机安装座、第三电机、第三带轮、第三丝杆、第三螺母和第三滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍直接固定在安装板上或通过第二轴移组件安装在安装板上，电机安装座和滑鞍固定连接，第三电机固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第三丝杆和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机驱动，第一螺母挂接座内设置有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述机械手装置包括升降臂、机械手组件、上支座、下支座，所述机械手组件安装在升降臂的下端，第三丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第三滑轨套件和滑鞍滑动连接。