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一种动力蓄电池系统硬件在环仿真测试平台，其特征在于，包括监控计算机、目标计算机、电子负载、环境舱、可编程数字电源以及硬线信号发生器，所述的监控计算机与目标计算机连接，所述的电子负载、环境舱、可编程数字电源以及硬线信号发生器分别接在目标计算机与动力蓄电池系统之间；监控计算机建立需要仿真测试车型的数学模型，并进行工况条件和外部环境参数设定，并将数学模型及工况条件和外部环境参数转换C代码后，通过交叉编译生成供目标计算机实时运行的测试模型；将测试模型通过以太网发送到目标计算机上，作为可运行与其实时操作系统上的应用程序；运行工况进行仿真测试时，测试模型实时地产生功率需求信号以及动力蓄电池系统热管理系统边界条件参数；目标计算机根据产生的功率需求信号与动力蓄电池系统热管理系统边界条件参数通过总线分别控制电子负载和环境舱，对动力蓄电池系统进行电功率加载和热环境条件加载模拟，同时目标计算机通过根据试验工况控制硬线信号发生器发出硬线信号和控制可编程数字电源调节辅助电源的供应；所述的数学模型包括驾驶员模型、车辆控制器模型、动力系统模型、传动系统模型、车辆纵向动力学模型；首先，比较当前实际车速和期望车速之差，通过驾驶员模型模拟出油门和刹车操作信号，并将其发送给车辆控制器模型；车辆控制器模型接收到此信号后按照动力蓄电池系统发送回来的当前状态，结合设定的控制策略产生转矩需求信息，并将该转矩需求信息发送到动力系统模型；动力系统模型将转矩需求信息转化为电流需求信息，并电流需求信息通过总线发送到电子负载并对动力蓄电池系统进行加载；同时动力系统模型按照动力蓄电池系统受到加载后的电压变化情况，计算实际输出功率信息，并将其发送给传动系统模型；传动系统模型根据实际输出功率信息计算驱动力，并根据轮上的驱动力、路面滚阻、风阻数据通过车辆纵向动力学模型得到实际车速；通过以上一个过程完成某一时刻的计算，并为下一时刻的计算提供条件参数，从而形成动力系统在环仿真；所述的数学模型还包括试验控制模型，该试验控制模型接受来自动力系统模型的电流需求，并转换为CAN消息，通过一路CAN接口发送到电子负载上，进行对被测对象的电功率加载；同时，从另一路CAN上接受来自动力蓄电池系统的状态信息，为其他模型的计算提供输入参数；此外，试验控制模型还将根据试验工况设定，控制硬线信号发生器对动力蓄电池系统给出硬线信号；试验控制模型实现与监控计算机的通信功能，将试验监控所需的信息实时地通过以太网发送给监控计算机；所述的数学模型还包括车辆热系统模型，该车辆热系统模型根据外部热环境参数和当前整车车热环境状态，实时地计算出动力蓄电池系统热环境的边界条件。 |
