基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法

摘要

基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，属于运动控制的信号采集与数据通信技术领域。为了解决多运动控制卡同时读取光栅尺数据时，存在竞争冒险、相互干扰和实时同步性能差的问题。方法包括：单一运动控制卡输出同步时钟信号，当VME自定义总线产生的读信号为低电平，发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，当同步时钟信号为上升沿，获取所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号的步骤。它用于控制多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据。

主权项

基于VME自定义总线的多运动控制卡实时同步读取光栅尺数据的方法，其特征在于，所述方法是基于多个运动控制卡和VME自定义总线实现的，每个运动控制卡通过VME P2/J2模块与VME自定义总线相互通讯，所述方法包括如下步骤：单一运动控制卡向其他运动控制卡及VME自定义总线输出同步时钟信号，当检测到VME自定义总线产生的读信号为低电平时，向其他运动控制卡及VME自定义总线发送所需光栅尺数据的地址，并通过VME自定义总线接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；其他运动控制卡读取同步时钟信号，且当判断同步时钟信号为上升沿时，获取单一运动控制卡所需光栅尺数据的地址，且与单一运动控制卡同步接收相应地址发送的光栅尺数据的步骤；当VME自定义总线接收到单一运动控制卡发送的时钟信号时，生成采样保持信号、读取信号和地址信号，根据所需光栅尺数据的地址，传输光栅译码卡的光栅尺数据的步骤。